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有轨穿梭车（ RGV），是一种在轨道上运行，用于货物水平搬运的物流设备，具有寧靜性高、简单可靠、调度灵活等优点，与智能车间的其他物流产品配合使用，有效提高車間轉運的運行效率。RGV在接收到作业指令后，通过条码定位于指定输入工位，接收物料后进行穿梭运行，将货物输送到指定输出工位。穿梭车主要由行走机构、输送设备、导轨、检测装置、控制系统等组成。

有軌穿梭車類型：

■ 直線有軌穿梭車（LRGV）

■環形有軌穿梭車（ARGV）

■防爆直線有軌穿梭車（LRGVB）